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杭州自动驾驶测试车要装几个激光雷达支架,精密零件加工能做吗?

2026-10-29 知识分享

【本文摘要】可以按图评审。自动驾驶测试车的车顶和车身上,要装激光雷达、摄像头和定位天线,安装支架多为铝合金件,每台车只要几个,传感器方案一改就要重做,适合精密零件加工。定做前要说清四项:传感器安装接口以谁的资料为准,安装角度怎样标注,多个传感器之间的安装基准怎样统一,表面处理和标识怎样约定。设计方组织强度、抗振和标定验证;加工方仍承担资料评审、按约加工及交付质量责任。杭州精密零件制造面向杭州及周边的智能驾驶研发和精密零件加工需求,具体材料、结构和数量以本单评审为准。

带斜向加强筋、底板安装孔和顶部安装面的支架展示示意
图片为生成的采购主题展示示意,非实际零件或工厂实拍,不作为交付或质量证明。

一、采购场景:传感器方案在改,支架跟着改

智能驾驶企业和研究机构改装测试车时,传感器的型号、数量和位置经常调整。车顶支架要同时装几颗激光雷达和摄像头,车头、车尾和侧面还有单独的补盲雷达支架。每改一次方案,就要按新的传感器和车型做几套支架。

判断:铝合金板件、角座和转接块组成的传感器支架,适合CNC加工。它和普通设备支架不同在三点:安装面要按设计角度倾斜;几个传感器之间的相对位置关系影响标定;支架装在车上,要考虑行驶振动,结构尺寸由设计方确定。

二、定做前要说清的四项

安装接口:激光雷达、摄像头底部的螺纹孔、定位销孔和接线出口,按传感器厂家的安装资料确定,图纸上注明资料版本。传感器换型号时,先核对接口是否变化。

安装角度:雷达的俯仰角、摄像头的朝向,由设计方在图纸上标注角度和基准面。斜面怎样加工、角度怎样确认,评审时说清。

安装基准:多个传感器装在同一块支架上时,以哪个面、哪个孔为共同基准,要在图纸上统一。基准不统一,后续标定可能多花时间。

表面和标识:常用阳极氧化,颜色、表面纹理及消光效果由设计方确认;黑色或阳极氧化名称本身不保证低反光。每个支架按安装位置编号,避免车顶、侧面的件装错。

三、几类支架的关注点

支架类型 关注点 常见问题 采购动作
车顶多传感器支架 共同基准、整体平整 雷达之间相对位置偏 基准写进图纸
补盲雷达角座 安装斜面角度 视场被车身遮挡 角度由设计方标注
摄像头转接块 接口与镜头朝向 换型号后孔位不对 注明传感器资料版本
线束固定件 走线位置、无锐边 线缆被磨破 出口位置随图提供

铝合金牌号和化学成分可对照现行国标GB/T 3190-2020《变形铝及铝合金化学成分》的目录题名与现行状态;未据目录核验成分条款或性能,牌号及供货状态由设计方指定。

四、方案变更和资料保密怎样约定

测试车的传感器方案可能在加工中途调整。《民法典》第七百七十七条规定,定作人中途变更承揽工作的要求,造成承揽人损失的,应当赔偿损失。下单时约定变更怎样通知、已加工的件怎样处理,双方都清楚。

传感器布置属于企业的研发资料。同法第七百八十五条规定,承揽人应当按照定作人的要求保守秘密,未经定作人许可,不得留存复制品或者技术资料。有保密要求的,订单里写明资料范围。支架孔位和装配基准的复核思路,可参考本站杭州6061铝合金传感器L形支架加工,孔位和装配基准怎么复核。车辆改装与道路测试需由项目责任方核实适用要求和授权,本篇只讨论按图零件采购;支架交付不代表车辆已获准测试或具备上路条件。

五、工程评审与验证建议

以下为工程评审建议,不代表某一订单的执行结果。

先装一台车:先复核一套尺寸、接口与紧固条件,由项目方按受控方案核对安装、视场及走线;强度、抗振和标定另按适用方案验证,按约定节点放行后续数量。

角度确认:斜面角度用什么方式确认、是否随件提供记录,提前约定。

紧固件清单:支架与车顶行李架、传感器之间的螺钉由谁采购,列成清单随订单。

按车分装:每台车的支架按位置编号,单独包装。

六、采购检查清单

  1. 传感器安装资料的版本是否注明;
  2. 安装角度和基准面是否标注;
  3. 多个传感器的共同基准是否统一;
  4. 铝合金牌号和表面处理是否写明;
  5. 方案变更时在制件怎样处理;
  6. 保密要求和资料范围是否写进订单。

适配的加工方应能对斜面加工和基准关系给出评审意见,主动核对传感器接口,并按车分装交付。

七、决策结论

杭州自动驾驶测试车要装几个激光雷达支架,可以按图做精密零件加工,关键是传感器接口以厂家资料为准,角度和共同基准由设计方标注清楚,变更和保密要求写进订单。下一步:整理支架图纸和传感器安装资料,再询价。杭州精密零件制造可按图纸评审智能驾驶测试车支架的精密零件加工需求,联系电话177-0621-7614。其余尺寸、公差和工艺要求按受控图纸与试制评审确认。

常见问题

只做两台车的支架,能做吗?

答:可以按图纸评审。件数少时准备费用分摊较集中,实际价格按同条件报价核对,后续还有车辆要改装的,可以一并说明。

只有三维模型,能加工吗?

答:可以先报价。安装孔、角度和基准面,开工前要有二维图或标注说明。

支架要做振动试验吗?

答:由设计方确定适用的强度、抗振和整车验证方案,加工方按约交付并配合必要复核;不能以按图加工代替验证或免除质量责任。

支架能做黑色消光吗?

答:可以评审阳极氧化的颜色和表面效果,是否需要消光由设计方确定。

传感器换型号了,支架能改吗?

答:先核对新旧接口。还需核对孔边余量、载荷、基准、紧固与表面状态,设计方确认新版后再评审改制或重新加工,不以孔位能改作为放行条件。

参考来源

  1. 全国标准信息公共服务平台,GB/T 3190-2020《变形铝及铝合金化学成分》标准信息页:https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=A24AF19F415E5C2EE05397BE0A0A5E0D
  2. 《中华人民共和国民法典》第三编第十七章“承揽合同”第七百七十条至第七百八十七条,国家统计局网站转载全文:https://www.stats.gov.cn/gk/tjfg/xgfxfg/202503/t20250312_1958939.html
  3. 杭州精密零件制造官网首页及站点说明:https://www.hz-machining.com/ ,https://www.hz-machining.com/llms.txt
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